Skrzyżowanie – przecięcie się w jednym poziomie dróg mających jezdnię, ich połączenie lub rozwidlenie, łącznie z powierzchniami utworzonymi przez takie przecięcia, połączenia lub rozwidlenia. Określenie to nie dotyczy przecięcia, połączenia lub rozwidlenia drogi twardej z drogą gruntową, z drogą stanowiącą dojazd do obiektu znajdującego się przy drodze lub z drogą wewnętrzną.
Skrzyżowanie na którym pierwszeństwo nie jest określone znakami (równorzędne). Kierujący pojazdem (pojazd nr 1), zbliżając się do skrzyżowania, jest obowiązany zachować szczególną ostrożność i ustąpić pierwszeństwa pojazdowi nadjeżdżającemu z prawej strony (pojazd nr 2), a jeżeli skręca w lewo – także jadącemu z kierunku przeciwnego (pojazd nr 3) na wprost lub skręcającemu w prawo.
Reguły tej nie stosuje się do pojazdu szynowego, który ma pierwszeństwo w stosunku do innych pojazdów, bez względu na to, z której strony nadjeżdża. Powyższe przepisy stosuje się również w razie przecinania się kierunków ruchu poza skrzyżowaniem.
Znak „skrzyżowanie dróg” ostrzega o skrzyżowaniu dróg, na którym pierwszeństwo nie jest określone znakami. Znak ten nie jest obowiązkowym oznaczeniem tego typu skrzyżowań, najczęściej spotykaną sytuacją jest brak znaków na takim skrzyżowaniu.
Uczestnik ruchu i inna osoba znajdująca się na drodze są obowiązani ułatwić przejazd pojazdu uprzywilejowanego, w szczególności przez niezwłoczne usunięcie się z jego drogi, a w razie potrzeby zatrzymanie się.
Kierujący pojazdem nr 1 zbliżając się do skrzyżowania, jest obowiązany ustąpić pierwszeństwa pojazdowi nr 2 nadjeżdżającemu z prawej strony.
Kierujący pojazdem nr 1 skręcając w lewo na skrzyżowaniu, jest obowiązany ustąpić pierwszeństwa pojazdowi nr 2 jadącemu z kierunku przeciwnego na wprost.
Kierujący pojazdem nr 1 skręcając w lewo na skrzyżowaniu, jest obowiązany ustąpić pierwszeństwa pojazdowi nr 2 jadącemu z kierunku przeciwnego i skręcającego w prawo
Kierujący pojazdem nr 1 jest obowiązany ustąpić pierwszeństwa pojazdowi nr 4, kierujący pojazdem nr 2 jest obowiązany ustąpić pierwszeństwa pojazdowi nr 1, kierujący pojazdem nr 3 jest obowiązany ustąpić pierwszeństwa pojazdowi nr 2, kierujący pojazdem nr 4 jest obowiązany ustąpić pierwszeństwa pojazdowi nr 3. Wg prawa o ruchu drogowym sytuacja nie do rozwiązania.
