Znaki ostrzegawcze uprzedzają o miejscach na drodze, w których występuje lub może występować niebezpieczeństwo, oraz zobowiązują uczestników ruchu do zachowania szczególnej ostrożności.
A-1 „niebezpieczny zakręt w prawo” ostrzega o niebezpiecznym zakręcie w kierunku wskazanym na znaku.
A-2 „niebezpieczny zakręt w lewo” ostrzega o niebezpiecznym zakręcie w kierunku wskazanym na znaku.
A-3 „niebezpieczne zakręty – pierwszy w prawo” ostrzegają o niebezpiecznych zakrętach, z których pierwszy jest w kierunku wskazanym na znaku.
A-4 „niebezpieczne zakręty – pierwszy w lewo” ostrzegają o niebezpiecznych zakrętach, z których pierwszy jest w kierunku wskazanym na znaku.
A-5 „skrzyżowanie dróg” ostrzega o skrzyżowaniu dróg, na którym pierwszeństwo nie jest określone znakami.
A-6a „skrzyżowanie z drogą podporządkowaną występującą po obu stronach” ostrzega o skrzyżowaniu z drogą podporządkowaną, występującą po obu stronach.
A-6b „skrzyżowanie z drogą podporządkowaną występującą po prawej stronie” ostrzega o skrzyżowaniu z drogą podporządkowaną, występującą po stronie wskazanej na znaku.
A-6c „skrzyżowanie z drogą podporządkowaną występującą po lewej stronie” ostrzega o skrzyżowaniu z drogą podporządkowaną, występującą po stronie wskazanej na znaku.
A-6d „wlot drogi jednokierunkowej z prawej strony” ostrzega o skrzyżowaniu z jednokierunkową drogą podporządkowaną, której wlot występuje po prawej stronie.
A-6e „wlot drogi jednokierunkowej z lewej strony” ostrzega o skrzyżowaniu z jednokierunkową drogą podporządkowaną, której wlot występuje po lewej stronie.
A-7 „ustąp pierwszeństwa” ostrzega o skrzyżowaniu z drogą z pierwszeństwem. Znak ten znajdujący się w obrębie skrzyżowania dotyczy tylko najbliższej jezdni, torowiska pojazdów szynowych i innych miejsc przecinania się kierunków ruchu przed którymi został umieszczony.
A-8 „skrzyżowanie o ruchu okrężnym” ostrzega o skrzyżowaniu, na którym ruch odbywa się dookoła wyspy lub placu w kierunku wskazanym na znaku.
A-9 „przejazd kolejowy z zaporami„ ostrzega o przejeździe kolejowym wyposażonym w zapory lub półzapory.
A-10 „przejazd kolejowy bez zapór” ostrzega o przejeździe kolejowym niewyposażonym ani w zapory ani w półzapory.
A-11 „nierówna droga” ostrzega o poprzecznej nierówności jezdni.
A-11a „próg zwalniający” ostrzega o wypukłości na jezdni zastosowanej w celu spowolnienia ruchu pojazdów.
A-12a „zwężenie jezdni – dwustronne” ostrzega o zwężeniu jezdni po obu jej stronach, które może powodować utrudnienia ruchu.
A-12b „zwężenie jezdni – prawostronne” ostrzega o zwężeniu jezdni po prawej stronie, które może powodować utrudnienia ruchu.
A-12c „zwężenie jezdni – lewostronne” ostrzega o zwężeniu jezdni po lewej stronie, które może powodować utrudnienia ruchu.
A-13 „ruchomy most” ostrzega o wjeździe na most zwodzony lub obrotowy.
A-14 „roboty na drodze” ostrzega o prowadzonych na drodze robotach.
A-15 „śliska jezdnia” ostrzega o możliwości poślizgu pojazdu spowodowanego w szczególności zmianą nawierzchni jezdni, stałym lub okresowym jej zawilgoceniem.
A-16 „przejście dla pieszych” ostrzega o przejściu dla pieszych.
A-17 „dzieci” ostrzega o miejscu na drodze szczególnie uczęszczanym przez dzieci lub bliskości takiego miejsca.
A-18a „zwierzęta gospodarskie” ostrzega o możliwości napotkania na drodze zwierząt.
A-18b „zwierzęta dzikie” ostrzega o możliwości napotkania na drodze zwierząt.
A-19 „boczny wiatr” ostrzega o miejscu, w którym mogą występować silne boczne podmuchy wiatru.
A-20 „odcinek jezdni o ruchu dwukierunkowym” ostrzega jadących jezdnią jednokierunkową o miejscu, w którym rozpoczyna się ruch dwukierunkowy.
A-21 „tramwaj” ostrzega o przejeździe przez tory tramwajowe.
A-22 „niebezpieczny zjazd” ostrzega o znacznym spadku podłużnym drogi.
A-23 „stromy podjazd” ostrzega o znacznym wzniesieniu drogi.
A-24 „rowerzyści” ostrzega o miejscu, w którym rowerzyści wjeżdżają na jezdnię lub przez nią przejeżdżają.
A-25 „spadające odłamki skalne” ostrzega o możliwości spadania na drogę lub zalegania na niej odłamków skalnych.
A-26 „lotnisko” ostrzega o możliwości nagłego pojawienia się nisko przelatującego samolotu lub śmigłowca.
A-27 „nabrzeże lub brzeg rzeki” ostrzega o odcinku drogi prowadzącym bezpośrednio do nabrzeża lub wzdłuż brzegu rzeki lub innego zbiornika wodnego.
A-28 „sypki żwir” ostrzega o odcinku drogi pokrytej żwirem (grysem), który może być wyrzucany spod kół jadących pojazdów.
A-29 „sygnały świetlne” ostrzega o miejscu, w którym ruch jest kierowany za pomocą sygnalizacji świetlnej.
A-30 „inne niebezpieczeństwo” ostrzega o niebezpieczeństwie innego rodzaju niż określone pozostałymi znakami ostrzegawczymi. Umieszczona pod znakiem A-30 tabliczka wskazuje rodzaj niebezpieczeństwa za pomocą symbolu lub napisu.
A-31 „niebezpieczne pobocze” ostrzega o niebezpiecznym poboczu (miękkim lub obniżonym). Znak z odwróconym symbolem ostrzega o niebezpiecznym poboczu występującym po lewej stronie drogi.
A-32 „oszronienie jezdni” ostrzega o mogącym występować na drodze oszronieniu jezdni lub gołoledzi.
A-33 „zator drogowy” ostrzega o częstym występowaniu zablokowania ruchu pojazdów.
A-34 „wypadek drogowy” ostrzega o miejscu, w którym na skutek wypadku drogowego nastąpiło zablokowanie drogi lub znaczne utrudnienie ruchu pojazdów.
